Pentru a constitui un segment de pasaj intre popularul 2 CV, lansat in 1948 si varful de gama costituit de gama DS, prezentata la Salonul de la Paris in 1955, Citroën a lansat AMI 6, cu un design conceput de stilistul Flaminio Bertoni, creatorul legendarelor modele Traction Avant, 2 CV si DS.
Particularitatea acestei berline tricorp o constituia stilul sau inimitabil, cu luneta inversata. Ami 6 se adresa cu prioritate femeilor moderne, catalogul produsului din acea vreme titrand : « Pour vous Madame ». Citroën Ami 6 a cunoscut un mare succes comercial. Impreuna cu versiunea break, lansata in septembrie 1964, pana la inlocuirea sa cu Ami 8, s-au comercializat 1.039.384 exemplare. Ami 6 a devenit chiar cel mai bine vandut vehicul de pe piata franceza in 1966.
Bazat pe platforma modelului Citroën 2 CV, Ami 6 preia celebrul motor bicilidru, racit cu aer, capacitatea sa ajungand la 602 cm3 si dezvoltand 22 CP. Puterea sa va progresa permanent, ajungand la finalul carierei la 35 CP. Dotat cu o cutie de viteze in 4 rapoarte, cosumul se incadra in jurul a 6 l/100 km si viteza maxima atinsa era de 105 km/h. Cu un stil indraznet si usor de recunoscut, presa epocii i-a apreciat si comportamentul rutier, confortul oferit, dotarile si habitabilitatea.
Versiunea break propusa oferea, de la lansare, o capacitate de incarcare neobisnuita pentru un autoturism compact (320 kg sarcina utila si o lungime de incarcare de 3,96 m). La finalul carierei sale, Ami 6 propunea in 1967 si o versiune « Club », care se distingea prin cele 4 faruri rotunde in partea din fata.